運動量保存の法則
運動方程式
から、運動量の変化はと書ける。ここで右辺に現れた量(力×時間)は、力積と呼ばれる。これを積分すると、となり、力積の総和が得られ、運動量の変化とは力積の総和に等しいことがわかる。ここで、速度v1、v2で移動している、質量m1、m2の2物体の衝突を考える。なお、この2物体には他の力(摩擦力など)は加わっていないものとする。時間t=0で衝突、t=Tで衝突後の速度v1'、v2'になるとする。また、時間Tをn等分し、とすると、i番目の時間tはとなり、、となる。
運動量の変化は
となる。力積の総和は
となり、同様にもう一方の物体もとなる。運動の第三法則によると
が成り立つのでとなり、式を整理して符号をそろえるととなる。運動量、とすると、全運動量Pは、
となり、全運動量が衝突の前と後で変わらないことを示している。これを運動量保存の法則と呼ぶ。